非标自动化装配设备设计研究：自动化装配工艺一般包括五个部分，装配工序。检测工序。调整工序：调整工序是对装配工序后具有安装偏差的零部件位置的纠正。辅助工序：辅助工序包括对装配件的清洁、打标记、分选等环节。机械加工工序。
装配性生产设备按照自动化程度可以分为半自动装配机、全自动装配机、自动化装配线。设备的结构布局一般可以分为转盘型布局设计、环线型布局设计和直线型布局设计。如何选择合适的设备结构布局，需要考虑具体的生产实际，按照装配工艺的复杂程度和装配设备的使用需要进行分析。
非标自动化装配设备设计研究：没有对产品的生产工艺要求和装配要求进行深入研究，会导致终设计出的自动化装配设备出现不易改进的弊端，甚至直接导致不易克服的产品质量问题。同时，装配工艺也直接影响装配设备的总体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式等。