存在性检测的对象包括某个部件、某个图案或者是整个物体是否存在。表面缺陷检测表面缺陷检测的对象为二维平面上的元素，包括孔洞、污渍、划痕、裂纹、亮点、暗点等常见的表面缺陷，这些缺陷特别是孔洞和裂纹等，可能严重影响产品质量和使用的安全性，准确识别缺陷产品非常重要。机器视觉测量技术是一种基于光学成像、数字图像处理、计算机图形学的非接触的测量方式，拥有严密的理论基础，测量范围更广。而且相对于传统测量方式而言，拥有更高的测量精度和效率，可以完成物品的二维、三维尺寸在线测量。
我们都知道，视觉检测范围非常的广泛，因为它可以应用在各个行业当中，如在工业视觉检测当中，常见的工业视觉检测表面缺陷有划伤、划痕、辊印、凹坑、粗糙、波纹等外观缺陷，此外还有像一些非金属产品表面的夹杂、破损、污点，以及纸张表面的色差、压痕，玻璃等，一般来说表面缺陷是由于物品在制造过程中出现物理不均匀所导致的。所以这些都是可以通过视觉检测机器人快速完成。
机器视觉是一项综合了光学、计算机科学、机械科学、物理学的综合科学技术，应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。