在皮带机头、机尾、张紧滚筒三处，皮带跑偏容易造成严重的刮摩皮带、撕带现象。在皮带机落料点，皮带跑偏容易造成物料洒落。因此在机头、机尾、张紧导向滚筒前方，落料点的出料口处各安装一台纠偏机(站在滚筒处，顺着皮带的运行方向看为后，逆着皮带的运行方向看为前)。
皮带跑偏纠偏的力学原理是:消除产生不平衡合外力或扭力矩的根源。利用纠偏装置产生外力,并与跑偏外力相抗衡。
皮带机自动纠偏装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置显著的特点是提前一段距离纠偏，这样就使托辊机构偏转较小的角度，就能到达理想纠偏目的，从而使皮带磨损较小，纠偏效果好。