旋转钩齿式除杂物机主要由摆线针轮减速机、弹性柱销联轴器、传动系统、机座、机壳等组成。
过滤回收机构，确保超标大块物料及杂物中不夹带有效物料；除杂效率达98%以上，且不夹带有效物料。
按照单齿爪扎式镰刀形刀齿结构，保证增加物料与刀齿的接触路径与时间，使大块物料、小块物料在其上充分滚动，在重力、冲击力、摩擦力、离心力的作用下，达到相互分离的目的。
