常规充电模式的优点为：尽管充电时间较长，但因为所用功率和电流的额定值并不关键，因此充电器和安装成本比较低；可充分利用用电低谷时段进行充电，降低充电成本；可提高充电效率和延长电池的使用寿命。常规充电模式的主要缺点为充电时间过长，当车辆有紧急运行需求时难以满足。
手动设定方式：由操作人员设置充电方式、充电电压、充电电流等参数，根据设定参数执行相应操作，完成充电过程。
自动设定方式：在充电过程中，充电机依据BMs提供的数据动态调整充电参数，执行相应动作．完成充电过程；
