摆线针轮减速机主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理获得高强度，使用可靠、寿命长，一级传动减速比为9～87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。
行星减速机速比主要跟电机输出转数和减速机输出转数有关，选速比一定要按照机械本身的转动和扭力的需要来定，但是速比一般来说都是固定的，需要选择一个比较近的速比来运用。
摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械，高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。