壁行式悬臂吊（双主梁门式起重机花架型起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研发的一种新式物料吊运设备。该机行走道轨装置在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，一同电动葫芦又可结束沿选悬臂的横向运动以及笔直方向的起吊。该机极大的拓宽了作业规模，更为有用的利用了厂房空间，运用效果愈加理想。
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上必备的单独应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
立柱式悬臂吊又称定柱式悬臂吊，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。起重量在125Kg-5000Kg，多种轨道型号和跨度，预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松，可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面，是昆峰重工自主研发的产品，是可以根据客户需求设计定制的专用起重设备。