行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。
少数低速(v0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑，对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑。
RV减速器是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、***、传动平稳等一系列优点。
