激光雷达测试板。进入光谱仪的入射狭缝的光谱辐射亮度积分求解,它考虑了漫反射板上辐照度的不均匀,以及光辐射的传输,标定条件的影响等因素,因此所得光谱辐射亮度应该更接近光谱辐射亮度的真值。无人驾驶激光雷达测试板根据测量的硫酸钡漫反射板的半球反射率和双向反射分布函数以及已知的标准灯辐照度来标定光谱仪辐射亮度的方法,通过数值积分求得漫反射板的光谱辐射亮度,并标定了光谱仪的光谱辐射亮度。无人驾驶激光雷达测试板表面喷涂硫酸钡的漫反射板,由于其具有良好的朗伯漫反射特性,可应用于漫反射板法标定光谱辐射亮度。无人驾驶激光雷达测试板。
激光雷达测试板。受测量仪器机械结构的限制，当探测角度与光源入射角度完全一致时，会对光源发射造成遮挡，导致相应探测角度上数据缺失。通过样条插值法处理可以得到光源在５方位角时材料完整的ＢＲＤＦ值。测量结果表明，漫射板的ＢＲＤＦ在探测器天顶角（－９０～９０）变化范围内的标准偏差约为１．２８％，因此可以认为实验中使用的漫射板具有良好的朗伯特性无人驾驶激光雷达测试板漫反射板位于平移台上，沿着光轴方向调节漫反射板的位置，可以观察到光屏离焦时的光场分布情况。激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数,但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的大气透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;相对定标”假定在对流层顶附近,气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知。从而定出激光雷达仪器常数。无人驾驶激光雷达测试板。
激光雷达测试板。表面喷涂硫酸钡的漫反射板正入射时是接近朗伯特性的用于标定光谱辐射亮度的实用漫反射板。通过实验测量硫酸钡漫反射板250～400nm的半球反射率和双向反射分布函数表明,实测的双向反射分布函数与假定漫反射板为朗伯表面根据测量的半球反射率计算的双向反射分布函数的相对差值为6。7%,实测的双向反射分布函数随散射角的变化可达2。8%。无人驾驶激光雷达测试板为提高光谱辐射亮度标定的准确性,考虑双向反射分布函数的微小变化和漫反射板上的光谱辐射照度的不均匀性,通过对光谱仪视场内每一小面元积分,可求得所测光谱辐射亮度,并标定光谱仪的光谱辐射亮度。无人驾驶激光雷达测试板。