RV减速机本身的影响:齿轮的制造精度及运转速度是影响减速机承载能力的内部因素。
行星减速机速比主要跟电机输出转数和减速机输出转数有关,选速比一定要按照机械本身的转动和扭力的需要来定,但是速比一般来说都是固定的,需要选择一个比较近的速比来运用。
卧式摆线针轮减速机由于采用了行星减速机传动原理,输入轴与输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑,体积小,因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长,过载能力强、耐冲击、惯性力矩小,适用于启动频繁和正反转的场合。