减速机温度逐步升高后，油质粘度变小，油膜变薄，使盘和瓦之间产生摩擦发热，导致瓦面烧损，引发更大的损失，那么行星减速机温度过高的解决方法有：按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号，按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通。
卧式摆线针轮减速机由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小，因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长，过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于启动频繁和正反转的场合。
伺服减速机即行星减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿，选用伺服减速机的出力轴径不能大于表格上至大使用轴径，若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转。