伞齿轮减速机和轮轴也装配有足够大小尺寸的滚柱轴承，那个X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为斜面齿轮面的径向轴承，止推板按径向滑动轴承方向引导，在输入面，X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为径向轴承，在斜面轮面有一个自动校准的滚柱轴承，三个伞齿轮均由自动校准的滚柱轴承支撑。
蜗轮减速机是现如今常用的减速机机械，在使用的过程中，有的时候会发生传动失效的情况，要进行定期检查，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。
F系列平行轴减速机的输入轴和输出轴处于平行状态，所以利用这个就很好区分了，那就是看它的输出轴与输入轴的位置关系是否是平行状态。