轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，花键蜗杆，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
花键蜗杆，如果我们把塑料蜗轮从POM改成POM+PTFE，通常噪音也会降低，把Z1m1导程角5度的蜗杆，改成Z1m1导程角10度的蜗杆，通常噪音也会降低。
蜗轮蜗杆在安装中，大多数时候是蜗轮在下，蜗杆在上；有时则相反，要注意，这两种情况，齿轮油的油位要求不一样，如果是蜗轮在上，蜗杆在下，需要的齿轮油油量多于蜗轮在下的情况。花键蜗杆，因此当蜗轮在上时，必须注意增加齿轮油的油量，否则会造成蜗轮蜗杆润滑不足，输出轴缺油发生干摩擦。