行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种,表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好。
行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动***(85～90％)，减速范围广(1:3～100)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。
平行轴斜齿轮减速机广泛应用于轻工、食品、啤酒饮料、化工、自动扶梯、自动化仓储设备、建筑、机械、钢铁冶金、人造板机械等领域。
