防止伺服行星减速器生锈的几个小方法： 1、保持减速器进行表面洁净、干燥、且无其他问题。 2.运动部件如果不添加润滑油那么运行时会产生摩擦，热量会无线增长，并且还会使磨损加剧，并且防锈层容易脱落。所以添加润滑油是为了使运动表面形成油膜，减小各个部件之间的磨损，也能提升防锈层的使用效果。 3，通过电镀，热浸镀法或等镀有锈的金属氧化物薄膜，以形成致密的层，由此防止减水剂和空气与其它物质和铁锈直接接触所述减速单元的表面上。 4.伺服行星减速器生锈可能是润滑油内部存有水和氧，因为腐蚀现象是因为酸和硫物质引起的，所以我们可以向润滑油中添加一些防锈剂和防腐剂来改善生锈的现象。
伺服行星减速器的主动轴直接与电机联结时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联结时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器，减速器的主动轴线和被动轴线与联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所用联轴器的允许值。
伺服行星减速器按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥/圆柱齿轮减速器。