冲压式潜水搅拌机混凝土搅拌器按其工作原理，可以分为自落式和强制式两大类。自落式混凝土搅拌器适用于搅拌塑性混凝土。 强制式搅拌器的搅拌作用比自落式搅拌器强烈，宜搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土。自落式混凝土搅拌器的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。 工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌器的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。
冲压式潜水搅拌机一般来说搅拌器形式有多层桨叶式、框式、蝴蝶式、叶轮式等等。 按装置方式分类：按装置方式分有固定式和移动式两种。 固定式搅拌机是安装在预先准备好的基础上，整机不能移动。它的体积大，生产。多用于搅拌楼或搅拌站。 移动式搅拌机本身有行驶车轮，且体积小，重量轻，故机动性能好。应用于中小型临程。
冲压式潜水搅拌机旋桨式搅拌器 由2～3片推进式螺旋桨叶构成，工作转速较高,叶片外缘的圆周速度一般为5～15m/s。旋桨式搅拌器主要造成轴向液，产生较大的循环量，适用于搅拌低粘度 (＜2Pa•S)液体、乳浊液及固体微粒含量低于10％的悬浮液。搅拌器的转轴也可水平或斜向插入槽内，此时液流的循环回路不对称，可增加湍动，防止液面凹陷。