RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床等领域。
硬齿面齿轮谐波减速器不单单齿轮的硬度高,其输出轴、输入轴的硬度也比普通齿轮谐波减速器高的多,因为功率大,其箱体的材料也是采用铸铁锻造,能很好的应付在高负载时产生的振动和冲击力,使用寿命更加长,适用于高负载的器械使用。
RV减速器在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮,另外在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。