直流减速器即直流减速机,是原动机和工作机靠同时接入直流电源供电的的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。
齿轮减速器分等级是为了合理的分配传动比,若传动比分配的不合理可导致:结构过大,比例失调,高速轮磨损加剧等,一般的传动比分配为(直齿)。
谐波减速器低背隙,可实现零误差精准传动,可以获得超稳定的低频输出特性,特别适合于有精密点位控制要求和稳定性要求的焊接机器人使用。