行星传动因其体积小,质量小,结构紧凑,传动***,功率密度大得到了各行各业广泛的应用,然而在实际运用中,往往需要考虑的是行星伺服减速机的散热性。
摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的,摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式,构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分。
平行轴斜齿轮减速机由两级或3级斜齿轮组成,与减速比有关,装在相同的箱体内,总共11个规格的平行轴斜齿轮减速机,转矩范围由3到22500NM,电机至大输出功率为200KW。