按气门机构种分类:侧置气门(SV)发动机、侧置凸轮轴(OHV)发动机、顶置凸轮轴(OHC)发动机、可变气门(VTEC)发动机 和Desmo气门机构发动机。
四缸发动机其基本原理是将汽油(柴油)的热能,通过在密封汽缸内燃烧气体膨胀,推动活塞作功,转变为机械能。
按照冷却方式分类:内燃机按照冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。