螺丝锁紧检测主轴动作： 主轴动作分为同步/摇摆，相对于同步2个主轴同时下降，摇摆模式在于通过预先设定好的摇摆周期实现1上1下的连续运动，且摇摆模式恢复到正常模式需要重新到达中间位置，在进行2个轴同时下降。
螺丝锁紧检测走线补偿： 由于现场没有传统意义的牵引作为收放卷的中介机构，所以对于走线距离需要根据编码器实现自动补偿，当走线距离不满足实际编码器反馈数据需要进行补偿处理
螺丝锁紧检测方案说明： 触摸屏采用以太网形式通讯PLC，PLC采用Canlink通讯伺服实现控制。 方案优点 通讯优点： 采用Canlink通讯伺服，高速度可达1M，节省接线，且数据交互方式类似于485，方便易用 控制优点： 采用小型PLC进行控制，程序方便调试人员理解