造船用单梁门式起重机：主要用在船台、浮船坞与舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。zui大起重量能达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时能提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，来满足安装要求。门座高度大的，可适应大起升高度以及大幅度作业的要求，但工作速度相对较低，作业生产率没那么高。
单梁门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
单梁门式起重机其实可以算是桥式起重机的一种变形设备，有些地方也称之为龙门吊。而门式起重机一般是用来进行室外的货物的装卸等作业内容。因为其金属结构部分和门的框架比较类似，而且可以直接在地面的轨道之中进行行走，所以才被如此命名。