挖掘机四轮一带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，大部分挖掘机均采用了履带行走机构 。在挖掘机履带行走机构中，张紧装置是一个很重要的,部件，它支承导向轮，引导履带链轨正确卷绕，并通过调节履带链轨的松紧程度使履带链保持在一定张力范围内工作。缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时，起缓冲作用，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。
挖掘机四轮一带给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。常用履带类型：齿履带板、挖掘力对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。铲斗挖掘力 (2张)接地比压接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：接地比压=工作重量全部与地面接触的面积
挖掘机四轮一带脱链是经常碰到的一个问题。对于挖掘机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为挖掘机工作环境是比较恶劣的，履带进土或者石子都会导致脱链。如果挖掘机经常脱链的话，那就需要寻找原因了，因为挖机脱链容易导致事故的产生。那么挖掘机脱链都有哪些原因呢？下面由湖北中特工程机械有限公司来详细解析挖掘机脱链的常见原因： 1，涨紧油缸故障导致的脱链。此时，应该检查涨紧油缸是否忘记打黄油，看看涨紧油缸是否有漏油现象。 2，履带磨损严重导致的脱链。如果长时间使用的话，履带肯定是有磨损的，而履带上的链筋，链筒等部件的磨损也会导致履带脱链。 3，驱动马达齿圈磨损导致的脱链。对于驱动马达齿圈来说，如果磨损严重的话，我们就需要更换了，这也是挖掘机脱链的一个重要原因了。