双梁门式起重机其实可以算是桥式起重机的一种变形设备，有些地方也称之为龙门吊。而门式起重机一般是用来进行室外的货物的装卸等作业内容。因为其金属结构部分和门的框架比较类似，而且可以直接在地面的轨道之中进行行走，所以才被如此命名。
造船用双梁门式起重机：主要用在船台、浮船坞与舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。zui大起重量能达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时能提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，来满足安装要求。门座高度大的，可适应大起升高度以及大幅度作业的要求，但工作速度相对较低，作业生产率没那么高。
普通双梁门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途zui广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在 100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩 、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。