变速箱齿轮油主要用于传动箱、变速器、减速器和差速器齿轮的润滑，转向器的传动机件也用齿轮油来润滑。与发动机油相同，变速箱齿轮油也是由基础油和添加剂构成，其中基础油也分为矿物油、合成油及半合成油，以合成油作为基础油的变速箱齿轮油，其质量和性能高于以矿物油作为基础油的齿轮油。
变速箱齿轮油主要指变速器和后桥的润滑油。它和机油在使用条件、自身成分和使用性能上均存在着差异。变速箱齿轮油主要起润滑齿轮和轴承、防止磨损和锈蚀、帮助齿轮散热等作用。
变速箱齿轮油注意使用温度：油温高，油粘度应大，夏天用粘度高的油，冬天用粘度低的油。注意齿轮润滑和轴承润滑是否同一系统，是滚动轴承还是滑动轴承。滑动轴承要求润滑油的粘度较低。