门式起重机用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一 台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一 般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
普通门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途zui广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在 100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩 、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
门式起重机应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态可靠。