桥门式起重机应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态可靠。
桥门式起重机其实可以算是桥式起重机的一种变形设备，有些地方也称之为龙门吊。而门式起重机一般是用来进行室外的货物的装卸等作业内容。因为其金属结构部分和门的框架比较类似，而且可以直接在地面的轨道之中进行行走，所以才被如此命名。
建筑安装用桥门式起重机：主要用于水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，通常配用吊钩。起重量与工作速度通常属于适中。其具有吊具下放深度大、整机装拆运输性好、能较好地适应临时性工作以及栈桥上工作等特点。