agv智能小车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,搬运agv小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
从agv智能小车的性能特点来做考虑系统的构成。首先搬运agv小车的行走功能是前进、后退、转弯,由于它多适用于跨区域设计的场合,且人机交叉,所以行走的速度不能过快,基本控制在一定的速度下。还有蓄电池的技术水平尽管已有突破性的发展,但是小车的智能充电方式和电池寿命又是降低效率和提高成本的一大要素。因此相邻的生产艺间搬运形式并不是搬运agv车的优势。
agv智能小车的应用: AGV搬运车作为工业机器人的一种类型,由于综合了移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统,还可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。