门式起重机外形符合通用门式起重机GB/T14406—1993以及GB5905-86的有关规定。 一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
门式起重机其实可以算是桥式起重机的一种变形设备，有些地方也称之为龙门吊。而门式起重机一般是用来进行室外的货物的装卸等作业内容。因为其金属结构部分和门的框架比较类似，而且可以直接在地面的轨道之中进行行走，所以才被如此命名。
应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠。