卧式轴流泵分为两种有蜗壳式轴流泵和导叶式轴流泵。蜗壳式轴流泵主要由泵体、泵盖、叶轮、泵轴、轴承体和轴封装置等组成。叶式轴流泵又叫斜流泵，导叶式轴流泵与蜗壳式不同之处，主要在泵体内有几个通常为扭曲叶片式空间导叶装置。液体从叶轮出来经过导叶后便沿轴向流动。这种泵一般有卧式和立式两种，内部结构基本相同。大口径的大多做成立式的。小口径立式导叶式轴流泵外形很像离心式浅井泵，这种泵结构简单、便于移动，适用于农田排灌，故称它为混流式农排泵。
卧式轴流泵基本构造和作用吸入池流过的水通过吸入喇叭管，叶轮室内叶轮的叶片强制水旋转，使水进入导叶体，进行能量转换产生扬程，通过立式轴流泵筒从排水弯管排出。垂直轴流泵是通过连接(刚性的)与两头轴连接的。马达支架上的轴承受转子整体向下的轴向力。两头轴与马达轴用弹性联轴器连接。轴流垂直轴流泵的叶轮(轮毂体)上有叶片。轴流式立式轴流泵可根据叶片的性能参数调整，可分为以下三类固定轴流垂直轴流泵-叶轮(轮毂)和叶片为整体结构，叶片不可调；半调理叶片轴流立式轴流泵-叶轮(轮毂体)与叶片为组合结构，只有在停机时，才能拆掉叶片调理叶片的安置角(如0、2、4、6、2)，其角度的调整角度是梯级的；全调节叶片轴流立式轴流泵——通过一套调节机构(机械或液压)，立式轴流泵可以通过手动、电动、计算机掌握等方法对叶片放置角进行无级调节。
卧式轴流泵和液下泵正常工作时，转子位置相对固定，以确保:叶轮出口与导叶体(或泵壳)中心一致。转子部件(如叶轮)不与泵壳摩擦。立式轴流泵采取的稳固方法是：带平衡盘的液下泵，其本身是一种定位装置。由于它自动调节轴向推力，转子位置被限制在一个小的可变范围内。没有平衡盘的泵，则应配有推力滚动轴承。此时，轴流泵本身的轴向推力通过叶轮对称配置或打开平衡孔而得到平衡。残余轴向推力已经很小，一般用径向滚动轴承代替推轴承。即便如此，现实中泵轴也会左右窜动。对具有平衡盘的液下泵，它的轴向窜动多数发生在泵启动或停止时，因这时轴向推力消失，平衡盘不起定位作用了。轴向窜动在正常运行中很小，很难看出。如果平衡盘磨损，转子会逐渐向入口移动——趋于新的工作位置，但磨损需要很长时间立式轴流泵厂家才能看到。