造船用门座起重机：主要用在船台、浮船坞与舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。zui大起重量能达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时能提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，来满足安装要求。门座高度大的，可适应大起升高度以及大幅度作业的要求，但工作速度相对较低，作业生产率没那么高。
装卸用门座起重机:主要用在港口与露天堆料场，用抓斗或者吊钩装卸。起重量通常不超过25吨，不随幅度变化。其工作速度比较高，因此生产率常常是重要指标。
应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司，主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成，可采用刚性齿条或刚性螺杆变幅机构，使用状态安全可靠。