磨床是各类金属切削机床中品种很多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
磨床的种类有： 一、外圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。 二、内圆磨床：是普通型的基型系列，主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。此外，还有兼具内外圆磨的磨床。 三、坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。 四、无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等。 五、平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。手摇磨床适用于较小尺寸及较高精度工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
磨床的种类较多，常用的有：数控万能磨床、数控平面磨床、数控内圆磨床、数控外圆磨床、数控球道磨床、数控沟道磨床、数控台阶磨床、数控无心磨床、数控轴颈端面磨床、数控曲轴磨床、数控凸轮磨床等。