半足假肢(prosthesis)是用于截肢者为弥补其肢体缺损，而制造装配的人工肢体它可以代偿丧失肢体的部分功能，使截肢者恢复部分的生活自理和工作能力上肢假肢的目的:是为了在上肢截去后，用类似于上肢外观的假体，改善外观形象。
半足假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢。
半足假肢制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。
