电动机与锥齿轮行星减速器的区别：1电动机主要是动力的主要来源。2 减速机主要是通过齿轮改变转速的 但是转速低了力矩会增大的。
锥齿轮行星减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的中心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品，根据原理不同，精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
锥齿轮行星减速器轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格。