轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，蜗轮蜗杆副，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。
蜗轮蜗杆副，蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比,i=n1/n2=Z2/Z1，对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80，当Z227时，蜗轮齿易发生根切，而Z2太大时，可能导致蜗轮齿弯曲强度不够。
蜗杆定位基面：从结构上分，蜗杆有两种形式，套装蜗杆，整体蜗杆，套装蜗杆以内孔加工基面，因此应先精加工内孔，然后以内孔为基面加工外圆及支承轴颈，蜗轮蜗杆副，螺纹的加工同样以内孔为基面，因此需要心轴，一般精密分度蜗杆的内孔精度要求是很高的，有的需要进行研磨老保证精度。