齿轮蜗杆，弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动，在这种传动中，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大，故易于形成润滑油膜。
蜗轮蜗杆能够失掉很大的传动比，比交织轴斜齿轮机构紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高于交织轴斜齿轮机构，蜗轮蜗杆传动十分于螺旋传动，齿轮蜗杆，为多齿啮合传动，故传动颠簸、噪音很小。
齿轮蜗杆，蜗轮的分度精度好精度，齿形角的精度有保证，加工效率与一般的蜗轮加工基本一致，与蜗杆的配合精度高，互换性好，可以分别加工，各自控制精度，不用跑和，直接装配。