液力减速器(液力制动器)是一种特殊的液力偶合器,它并非传动元件,而是耗能减速的制动元件,其特点是涡轮不转动,不输出动力,泵轮和涡轮均采用前倾斜叶片,以增大制动转矩。
一般微型行星减速器采用斜齿轮,有一定的轴向力,即便采用双斜齿轮和直齿轮,轴向也必须定位,齿轮的啮合力的大小和方向可定。
谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成,柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿,波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。