早的轮胎就是实心轮胎。前进机械实心轮胎目前仅用于低速行驶的高负荷车辆或机械，也用于固定位置的机械。
前进机械实心轮胎按形状分圆柱式实心轮胎和斜底式实心轮胎两种；按用途又分抗静电、导电型、耐油型、高负荷实心轮胎、环保无痕实心轮胎等。
大型车工作环境特殊，自重大、负荷大，轮胎在这种环境下只能放弃速度选择耐用，所以大型车轮胎都是低速胎，高速度不能超过25KM/H，自然要使用前进机械实心轮胎
