单体支护设备经历了三次飞跃发展，分别是60年代研制使用的单体金属摩擦支柱（现已基本淘汰），70年代中期研制80年代推广的活塞式拉后千斤顶柱，90年代末研制应用的DWX型柱塞悬浮式拉后千斤顶，使单体支护设备及支护技术得到突破性发展。
拉后千斤顶经过几十年的不断研究和创新，拉后千斤顶按供液方式和工作液不同，分为外供液式（简称外注式）和液式（简称内注式）支柱。
拉后千斤顶属于恒阻式支柱，具有不变的额定工作阻力，它和金属铰接顶梁配合使用，主要使用在煤矿回采工总面顶板支护、煤矿综采工作面端头支护和回采工总面巷道的前支护临时支护。