4TLD单梁起重机具有结构合理，整机刚性强的特点。整机与CD1、MD1、HC型电动葫芦配套使用，是一种轻小型的起重机械。
4TLD单梁起重机的运行机构：由电机、传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）、制动器和车轮组成。运行机构按其特点（构造）可分为得当分组式和一体是两种。按其主动轮驱动的方式，可分为集中驱动和分别驱动两种。
4TLD单梁起重机新的发展是动态刚度计算，测试它的挠性变形，节省材料，整个结构小，计算机控制吊车，摄像机摄像，计算机处理，用于恶劣的环境的场合，载荷限制器是限制起重机起吊极限载荷的一种安全装置。称量装置是用来像是起重机吊物品具体重量的装置。