车辆齿轮油主要用于传动箱、变速器、减速器和差速器齿轮的润滑，转向器的传动机件也用齿轮油来润滑。与发动机油相同，车辆齿轮油也是由基础油和添加剂构成，其中基础油也分为矿物油、合成油及半合成油，以合成油作为基础油的车辆齿轮油，其质量和性能高于以矿物油作为基础油的齿轮油。
车辆齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，车辆齿轮油的用量约占润滑油总量的6%～8%。齿轮油是性能优异的润滑油。
车辆齿轮油具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，车辆齿轮油还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。