电磁阀式喷码机（大字符喷码机）：喷头由7组或者16组高精密智能微形阀门组成，在喷印时，要喷印的字符或图形通过电脑主板的处理，通过输出板输出一连串的电信号给智能微形电磁阀，阀门迅速启闭，墨水依靠内部恒定压力成墨点喷出，墨点在运动的被喷印物表面形成字符或图形。全自动小字符喷码机还是选富利码
全自动小字符喷码机利用一个薄膜电阻器，在墨水喷出区中将小于0．5%的墨水加热，形成一个汽泡。这个汽泡以快的速度(小于10微秒)扩展开来，迫使墨滴从喷嘴喷出。汽泡再继续成长数微秒，便消逝回到电阻器上。当汽泡消逝，喷嘴的墨水便缩回。接着表面张力会产生吸力，拉引新的墨水去补充到墨水喷出区中。
人常说的连续式喷码机即CIJ喷码机，全自动小字符喷码机工作原理是， 在压力作用下，油墨进入喷腔，喷腔内装有晶振器，通过振动，使油墨从小孔径（一般为60微米）的喷嘴喷出后形成固定间隔点，通过CPU的处理和相位跟踪，通过充电极的一些墨点被充上不同的电核，在经过几千伏的高电压磁场下发生不同的偏移，飞出喷头落在移动的产品表面，形成点阵， 从而形成文字，数字或图形。其余的墨点不充电，不会发生偏移，直接射入回收槽，被回收再使用。