半足假肢(prosthesis)是用于截肢者为弥补其肢体缺损，而制造装配的人工肢体它可以代偿丧失肢体的部分功能，使截肢者恢复部分的生活自理和工作能力上肢假肢的目的:是为了在上肢截去后，用类似于上肢外观的假体，改善外观形象。
半足假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。
半足假肢可以按结构、功能、装配时间、截肢部位、动力来源以及选用材料来分类。但是常用的分类方法是按截肢部位来分成上肢假肢和下肢假肢。
