微型摆线减速机结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施，传动比由8种扩大为16种：6、8、11、13、15、17、21、25、29、35、43、51、59、71、87、119，60%以上型号的摆线针轮减速器所传递之功率均较“80系列”略有增大。
微型减速机是一种动力传达机构，主要是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。