主减速器是在传动系中起降低转速,增大转矩作用的主要部件,当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用,它是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的,采用圆锥齿轮传动则可以改变转矩旋转方向。
蜗轮减速器就是蜗轮蜗杆减速机,因为蜗轮与蜗杆在蜗轮减速器的应用当中都是成对出现的,蜗轮减速器中有一个蜗杆就一定会有一个蜗轮,蜗轮减速器只是人们对蜗轮蜗杆减速机的一种口语化叫法。
行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。