车辆液力减速器高速制动力矩大、制动平稳、噪声小,寿命长,而结构体积较小,在现代车辆上得到了日益广泛的应用,国外液力减速器研究和应用开展得比较早,技术成熟,结构类型多样,目前在车辆上应用比较普遍。
谐波减速器由柔轮、波发生器、刚轮、轴承这四个基本部件构成,柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿,波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。