行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,它的主要传动结构是行星轮、太阳轮、外齿圈,因为结构原因,单级减速至小为3,至大一般不超过10。
行星齿轮箱柱销环的质量小,转臂轴承按强度要求选择后,实现惯性力平衡,所以传动平稳,噪音小。
行星式齿轮减速机:传动机构是齿轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的。