单梁起重机（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求 （b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架 （c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
单梁起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围zui广、数量zui多的一种起重机械。
单梁起重机一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。