永磁制动器是之前市面上应用广泛的辅助制动产品，因为永磁制动器的技术成熟可靠。
永磁制动器的设计特殊，其剩余扭矩为零。磨损只发生在紧急停止时。在操作过程中，电枢被弹簧完全释放。
永磁制动器的摩擦面经过长期使用后，受到磨损，引起电磁铁与衔铁间的气隙增大和弹簧工作长度的增加，从而降低了弹簧压力，减少了制动力矩，同时由于气隙的增大，使衔铁吸合时电流值上升，严重时将使衔铁不能吸合，因此需经常检查气隙，进行调整或更换摩擦片。
