行星直角减速器结构组成主要有：齿轮箱、传动电机、传动轴、输出轴 1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。 2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。 3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。 4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。 5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
行星直角减速器由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力。
造成行星直角减速器会漏油的原因有哪些?①橡胶密封产品老化，导致密封效果差;②减速机生产时加工不同心，导致密封件磨损严重而漏油;③减速机出厂端面联接时密封处理简单，或无密封处理，导致漏油;④轴承损坏，导致密封件磨损严重而漏油;⑤端面联接螺栓松动，导致漏油;